Die Natur als Ingenieur

Bei TED habe ich ein Video gesehen, in dem erklärt wird, was man von der Natur lernen kann, wenn man einen Roboter basteln möchte.
Irgendwie habe ich den Eindruck, dass das keine richtige Forschung ist, sondern eher eine Mischung aus Abenteuerspielplatz und Hobbykeller. Ich habe mich sehr gefreut, dass sogar die Mathematik dahinter "erklärt" worden ist.